作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍，简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型，并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略，比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计，用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后，对本论文进行了总结，对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础，既有数学模型的分析与推导，方法理论的探讨，又有实际控制系统设计过程，而且研究对象相当典型。本文所完成的工作，既可以作为现代控制理论的教学实验，对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
在风力发电系统中，并网逆变器是实现电能馈送给电网的重要环节。并网逆变器的性能的好坏直接影响整个风力发电系统。 首先建立了并网逆变器的数学模型， 分析了空间矢量脉宽调制技术 （SVPWM） 。然后采用电
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chens000
文中简单阐述了红外辐射机理，论述了红外焦平面阵列技术的发展状况。红外成像系统，尤其是红外焦平面阵列，由于探测器材料和制造工艺的原因，各像素点之间的灵敏度存在差别，甚至存在一些缺陷点，各个探测单元特征参数不完全一致，因而存在着较大的非均匀性，降低了图像的分辨率，影响了红外成像系统的有效作用距离。实时非均匀性校正是提高和改善红外图像质量的一项重要技术。 论文建立了描述其非均匀性的数学模型，分析了红外焦平面阵列非均匀性产生的原因及特点，讨论了几种常用的非均匀性校正的方法，指出了其各自的优缺点和适应场合。 根据红外探测器光谱响应的特点和基于参考源的两点温度非均匀性校正理论，采用FPGA+DSP实现红外成像系统实时非均匀性两点校正，设计完成了相应的红外焦平面阵列非均匀性校正硬件电路。对该系统中各个模块的功能及电路实现进行了详细的描述，并给出了相应的结构框图。同时给出了该图像处理器的部分软件流程图。该方法动态范围大而且处理速度快，适用于红外成像系统实时的图像处理场合。实践表明，该方案取得了较为满意的结果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：shinnsiaolin
以双音多频信号为例，通过运用快速傅里叶变换和Hanning窗等数学方法，分析了信号频率，电平和相位之间的关系，推导出了计算非整周期正弦波形信噪比的算法，解决了数字信号处理中非整周期正弦波形信噪比计算精度低下的问题。以C编程语言进行实验，证明了算法的正确性和可重用性，并可极大的提高工作效率。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：laomv123
LED电源与普通电源不同之处LED电源对设计者所具备的技能及知识LED电源设计中的问题以及测量要求电源纹波对LED发光效率及光衰影响分析LED产品UL最新安规标准要求实例分析实例分析实例分析实例分析结论
上传时间： 2013-10-25
上传用户：3294322651
为了保证输电线路的正常运行，及时对输电线断股的检测具有重要意义，本文将图像处理技术应用到在线监测输电线断股故障中，通过对采集的输电线图像进行去噪、阈值分割和边缘提取获取输电线边缘轮廓，然后建立数学模型进行分析，最后计算出断股线上边缘与输电线下边缘的最大垂直距离。试验结果表明，该方法操作方便、误差较小，可为输电线路检修提供宝贵的数据依据。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：黄婷婷思密达
通过减少系统使用的子载波数,揭示了OFDM系统的扩频特性。使用扩频系统的理论分析方法,分析了OFDM系统的扩频性能。OFDM系统具有与传统扩频系统类似的扩频性能,因此可以采用OFDM系统构建扩频系统。
上传时间： 2014-04-24
上传用户：youth25
对当前很火的网络电话的分析，分析internet peer to peer telephony protocol
上传时间： 2015-03-14
上传用户：zaizaibang
该词法分析程序用VC++ 6.0编写，以FileOpenDialog打开的*.c或*.cpp文件为语言字集的源程序作为词法分析程序的输入数据,经词法分析程序分析后的结果保存在源文件的同目录的output.txt文件中。在词法分析中，自文件头开始扫描源程序字符，一旦发现符合“单词”定义的源程序字符串时，将它翻译成固定长度的单词内部表示，并查填适当的信息表。经过词法分析后，源程序字符串（源程序的外部表示）被翻译成具有等长信息的单词串（源程序的内部表示），并产生两个表格：常数表和标识符表，它们分别包含了源程序中的所有常数和所有标识符。
上传时间： 2014-09-10
上传用户：zhaiyanzhong
时间序列分析，分析序列是否是 白色噪声，分析相关性，可以进一步判断序列的相关和自相关
上传时间： 2014-01-26
上传用户：ommshaggar
