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1.1 位置式PID的算法 1.2 增量式PID的算法 1.3 控制器参数整定 1.4 参数调整规则的探索 1.5 自校正PID控制器
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普通的pid控制数字化,可以使用效果好
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
基于PLC的数字PID控制,我的本科毕业设计,使用串口通讯,具有上位机和下位机,还有相关的说明文档
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