数字PID控制
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现PID控制和...
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PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制...
2024-05-23
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基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器
涵盖基于DSP的磁悬浮球控制系统设计，深入解析模糊PID算法在数字控制器中的应用，结合理论与实践，适合控制工程与嵌入式开发领域研究者参考。
2026-01-18
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