数字PID控制
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现PID控制和...
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本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB 中（背景数据块）。允许多次调用该功能块.
2013-10-13
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