数字PID控制
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现PID控制和...
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PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 ...
2022-09-22
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