数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和...

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数字pid是控制领域中应用广泛的一种控制策略,本教程中讲述了pid的原理、分类(增量式和位置式)、相应的程序内容及其参数的整定。

2025-11-21 1 数字PID控制

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2013-06-21 183 数字PID控制

数字控制振荡器(NCO,numerical controlled oscillator)是软件无线电、直接数据频 率合成器(DDS,Direct digital synthesizer)、快速傅立叶变换(FFT,Fast Fourier ...

2017-07-15 22 数字PID控制

闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的...

2013-12-26 42 数字PID控制

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2023-10-30 1 数字PID控制