数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和...

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PID是很多场合都会用到,但在单片机控制上,如何用有限的资源实现近似的PID计算,这篇文章还是很有启发的

2025-03-23 10 数字PID控制

在实际的工业控制中,PID 控制依然是最主要的一种控制方式,所以如何简单、 有效的实现 PID 参数的整定有着重要的工业意义; 对于工业过程中常出现的非线性、 时变的系统来讲,如何实现 PID 参数的自整定显得犹为重要。 PID 的参数整定...

2023-06-01 7 数字PID控制