数字PI控制

步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制。

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一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略

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