通过位置环 速度环 电流环控制电机的正反转 闭环控制...
无刷直流电机有传感器控制,采用电流,转速双闭环控制,波形完美...
无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美...
无刷直流电机有传感器控制,采用电力速度双闭环控制,转速速波形完美,亲测可用...
清晰明确,由简入深,先弄懂开环,才能深入学习闭环。...
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