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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从...

📅 👤 songrui
89S S52 检测 电动车

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...

📅 👤 weifan
滑模预测离散变结构控制

 feisikaer 野火库  ftm_正交解码 获取编码器的值，为电机的闭环控制提供方便...

📅 👤 yzz116
程序

仅供学习和参考，开环和闭环情况下DSP芯片输出单极性或双极性PWM波，平台为Code composer studio ...

📅 👤 afendis
28335 PWM

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