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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...

2022-07-01 7 数字组合

本文研究了数字式励磁控制器的原理,提出了高性能的数字式励磁控制器的设计方案。硬件方案采用MCU 建立高性能的硬件平台。软件方案采用同步交流采样算法,为高性能励磁控制提供精确的实时参数,励磁控制

2024-04-16 6 数字组合

为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导...

2013-12-26 98 数字组合