数字再平衡
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两轮自平衡小车系统
本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过P...
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平衡机测量系统软件
本文论述基于动平衡机测量系统的触摸屏显示器人机界面软件设计开发方案，采用的是广州易显工控有限公司的嵌入式工控主板和人机界面组态软件HMImaker，做为上位机人机界面的开发，可以配套使用8至55寸的触摸屏，显示器，电视机。下位机采用现有的平...
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自平衡小车软硬件研发
想要深入了解自平衡小车的软硬件设计与控制策略？这份文档详细探讨了基于模糊线性化模型的变结构控制方法，帮助你解决在开发两轮自平衡小车时遇到的关键问题。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的理论知识和技术实践指导。...