数位控制
数位控制（Digitalcontrol）是控制理论中的一种，利用数位电子计算机作为控制器。数位控制系统可以是单片机、特殊应用集成电路（ASIC），也可以是标准的台式电脑，依需求而定。
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位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积...
2022-09-25
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