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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2013-04-24
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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2023-06-13
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温室WSN测控系统节点部署问题研究
把新兴的无线传感器网络(wsN)技术应用于温室测控系统对实现农业现代 化具有重大的现实意义。节点部署是WSN研究中的基本问题，合理部署传感器 节点可以优化WSN多方面的性能，如保证网络的覆盖性和连通性、提高路由协 议和MAC协议的效率...
2025-02-10
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