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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题，文中开发了一套基于STM32的温室远程控制系统。该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度...
本文主要讨论了在某大型环境试验室监控系统的改造中，利用ＦＩＸ替换系统中原来的组态软件，并采用以太网技术实现系统的互联。关键词：环境试验室 ； 监控系统 ； 组态软件
本文主要讨论了在某大型环境试验室监控系统的改造中，利用ＦＩＸ替换系统中原来的组态软件，并采用以太网技术实现系统的互联。关键词：环境试验室 ； 监控系统 ； 组态软件
介绍了采用VB 6.0开发的空调厂环境试验室测控软件系统。该系统可对各试验室的传感器状态进行实时监控，通过IEEE488接口板和串行口实现上位计算机与中央控制仪表的实时通信，对空调器的制冷量、制热量指
调制器中一个非常重要的参数是载波的可变性,LMX2332是美国国家半导体公司生产的集成数字锁相环(PLL)电路.利用单片机AT89C2051控制数字锁相环LMX2332及压控振荡器JTOS-150实现低噪声频率源的方法,改变AT89C205...
调制器中一个非常重要的参数是载波的可变性,LMX2332是美国国家半导体公司生产的集成数字锁相环(PLL)电路.利用单片机AT89C2051控制数字锁相环LMX2332及压控振荡器JTOS-150实现低噪声频率源的方法,改变AT89C205...