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针对传统结构的单片机系统普遍存在的消耗性操作,介绍了以消息驱动机制来充分地利用MCU的处理能力,使MCU的处理能力真正用来完成实质性的任务,可使系统的实时响应效能较传统的结构有显著的提高,同时基于此机制下的系统组织灵活,系统的调试、维护、扩展也非常方便....

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