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在分析指挥控制决策自然过程的基础上,探求了指挥控制中的决策支持需求和决策支持模型结构,提出了RIHOPOT 决策模型。为了使指挥控制决策模型更好地辅助决策者决策,还探讨了指挥控制决策阶段、决策

2023-06-21 8 政策

摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 政策

多电平逆变器在大容量、高压场合得到了广泛的应用。在多电平逆变器的多种控制策略中,空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法具有调制比大、能够优化输出电压波形、易于数字实现、母线电压利用率高等优点,成为人们关注的热点。 本文首先对电力电子技术的发展前...

2023-06-28 2 政策

整流器作为电力机车电源侧变流器,是整个交流牵引传动系统的重要组成部分。采用二极管不控整流或晶闸管相控整流电路会造成严重的电网污染,而采用PWM整流器可获得高功率因数,低谐波污染以及能量的双向流动,适用于大功率交直交电力机车传动系统,在电力机...

2023-09-20 8 政策

随着绿色能源技术的快速发展,PWM整流器技术已成为电力电子技术研究的热点和亮点。 PWM整流器可成为理想的用电设备或电网与其它电气设备的接口,因为它可以实现无电网污染和 可调整的功率因数。论文对电压型PWM整流器(VSR)和电流型PWM...

2023-09-30 7 政策