改进技术

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综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的

2024-04-17 4 改进技术

对智能传感器技术作了扼要介绍,概述了其技术特征以及传感器智能化的途径,介绍了与智能传感器设计制造的相关技术。最后评述了传感智能化的发展前景。关键词: 智能传感器; 集成工艺; 控制系统

2023-12-10 3 改进技术

从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被...

2023-12-14 9 改进技术