改进型PSO
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数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形; 速度环和位置环保证伺服系统...
2023-12-14
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值得参考Ucosii.h文件中对OS_TCB结构提的成员变量OSTCBDly的类型进行修改
值得参考Ucosii.h文件中对OS_TCB结构提的成员变量OSTCBDly的类型进行修改，改成INT16S型。 Os_core.c中，在OSInit函数中加入MinDelayTime初始化为0的语句，同时修改OSTimeTick函数
2016-05-04
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