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里面包括nrf24l01的接收程序和发送程序两部分
STC12C5A60S2的CAN收发程序
MT8880双音多频控制代码，写得不错，可以参考
非常简单明了写明CAN总线驱动程序部分，通俗易懂。
本程序为RF收发程序，采用外部中断判断脉冲长度，通过遥控接收程序。
NRF24L01 收发通讯程序例子 NRF24L01 收发通讯程序例子
短消息收发程序，简单易懂
ARM LPC2478 CAN收发程序，中断方式实现接收。
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