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伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用...

📅 👤 cjh1129
FPGA 多功能 多路 舵机

碟机Search流程说明 Search过程中，主要涉及到的问题是Search(搜索) 和Match（匹配），其目的就是能够准确地给光头定位。如果匹配才算是成功的？要跳转多少个Track（信迹）才能到目的位置，以及这些跳转指令又是如何？等等诸如此类的问题都将该文档中有详细的解释说明。在koala这个...

📅 👤 nanfeicui
Search 流程 过程

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