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介绍一种通用性较强的单片机控制系统,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制,并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。
2025-02-02
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一种新型的电梯门机控制系统
电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用
2024-01-19
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面向电机控制的两种DSP处理器
· 摘要: 介绍了新一代用于交流调速的典型DSP处理器结构与性能特点.并介绍嵌入式数字信号处理芯片ADMC401 TMS320C240,探讨了运用嵌入式数字信号处理芯片的交流调速系统的实现。
2024-08-03
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一种喷气反作用控制实验系统
· 摘要: 介绍了十字梁实验系统的设计和实现,十字梁实验系统是一个用于验证喷气反作用控制的作用和效果的实验平台,以十字梁为研究对象,可以对各种经典的和现代的控制算法进行验证.该系统以TI公司的TMS320LF2407 ...
2024-10-24
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