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悬挂运动控制系统以MCS-51系列单片机为主控制器,控制两台步进电动机的运动,两台电动机通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上按要求运动,同时要画出物体的运动轨迹.物体可按设定的轨迹运动,也可沿着给定的曲线运动.
2024-11-11
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基于单片机控制的悬挂运动系统
悬挂运动控制系统以MCS-51系列单片机为主控制器,控制两台步进电动机的运动,两台电动机通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上按要求运动,同时要画出物体的运动轨迹.物体可按设定的轨迹运动,也可沿着给定的曲线运动.
2024-11-29
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51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手（附仿真）
51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-10-30
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基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的...
2013-10-21
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