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本文建立了一检测有害气体的双臂式光纤束传感器系统, 确定了传感器探头内光纤束端面上单根光纤的最佳排列方式. 对NO 气体的特性进行了研究, 在不同浓度下, 得到了NO 气体对光的吸收谱和某一波长下NO

2024-02-23 8 摇臂

·摘要：  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 摇臂

·摘　要:利用小波分析技术对梁结构的裂缝进行识别，采用gaus2小波对静荷载力作用下梁的挠度响应进行连续小波变换，根据小波系数模极大值位置识别裂缝位置，利用Lipschitz指数识别裂缝损伤程度．仿真实例不仅证明了方法的有效性，还着重研究了...

2024-09-18 10 摇臂