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本程序有友善之臂提供，为QQ2440的示例程序，请使用ADS编译。 简单使用说明： 使用H-Jtag或者更高级的仿真器调试，也可以不使用仿真器，借助supervivi的Download & Run功能测试， 下载的时候把DNW的下...
2013-12-17
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本程序有友善之臂提供
本程序有友善之臂提供，为2440开发板的示例程序，请使用ADS编译。 简单使用说明： 使用H-Jtag或者更高级的仿真器调试，也可以不使用仿真器，借助supervivi的Download & Run功能测试， 下载的时候把DNW的...
2017-06-22
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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