网络控制系统的混合H2/H∞鲁棒控制
网络控制系统是指控制回路通过网络进行通信的控制系统[1-2],与传统控制系统相比,具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。然而由于网络中的信息传输采用分时传送的方式,这就不可避免造成网络诱导随
摇棒作为一款灵活多变的开源硬件平台,广泛应用于电子项目开发、教育实验及原型设计中。它集成了多种传感器与执行器接口,支持Arduino编程环境,极大简化了物联网设备、机器人控制等领域的创新实践过程。无论是初学者还是资深开发者,都能通过探索我们精心整理的646个摇棒相关资源,快速掌握其强大功能并激发无限...
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对热压电仿生结构的传感器配置优化进行了研究。利用准静态热压电本构关系, 得到了热压电仿生结构的有限元动态耦合模型, 讨论了各耦合因素对热压电结构传感特性的影响。在此基础上, 提出了一种热压电结构的有限
鲁棒性是数字水印的重要指标之一,本文提出将分组码,卷积码编码的数字水印应用于数字版权保护中,利用编码纠正水印误码来降低检测误码率,提高水印受到攻击的鲁棒性。实验结果表明,数字水印图像对具有高斯
近十年来发展起来的数字水印技术为电子数据的版权保护等需要提供了一个潜在可行的手段,成为了多媒体信息安全研究领域的一个热点问题,数字水印及其关键技术的研究得到了学术界和工业界的广泛关注。本文重点
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为了提高轧钢厂老式棒材连扎线的使用效率和可靠性,提出了一种基于PAC系统平台的控制系统。该系统充分发挥工业PAC系统高集成性、低成本、高可靠性等优势,利用机械上多种可以测取的信号,实现了对连扎