摇摇棒

摇摇棒,一种基于LED点阵与单片机控制的创意电子项目,广泛应用于教学实验、互动展示及个性化礼品设计。通过编程实现动态图案显示,不仅能够激发学习兴趣,还能提升动手能力和编程技巧。本页面汇集了585个精选资源,涵盖从基础入门到高级应用的全方位教程与案例分享,是电子爱好者和工程师探索创新、实践技术的理想选...

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针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性

2024-01-22 1 摇摇棒

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习

2024-02-23 5 摇摇棒

为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...

2023-12-05 7 摇摇棒