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本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。

2016-12-02 92 摇摆LED

素数环: 把从1到10这10个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。 〖问题分析〗 这是一道回溯的题目。从1开始,每个空位有9种可能,每种可能加入约束条件即可 1.与前面所有的数不重复 2.与前一个数和为素数(最后一个和第一...

2013-12-20 165 摇摆LED

选用 LabVIEW 作为倒立摆控制系统的界面设计开发工具。为了在LabVIEW 图形化编程环境下使用倒立摆控制器Windows 环境下的动态链接库,本文将动态链接库中的函数全部转换设计为在LabVI

2024-03-28 10 摇摆LED

针对倒立摆系统,提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法,在工作域中实现对状态变量的模式分类,并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化H

2024-04-06 10 摇摆LED