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涵盖单级倒立摆系统建模与控制算法的完整技术栈,从动力学原理到PID、LQR等控制器设计方法均有详细解析,适合机器人控制与自动化学习者。

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倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。

2016-12-28 176 摇摆LED

一套完整的倒立摆控制实验指导手册,涵盖系统设计、平衡控制及实操方法,适合自动化与控制工程领域的实践学习。

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