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针对使用星际链路ISL的LEO卫星系统,许多学者提出基于面向连接结构的路由算法,但这些算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,健壮性差。该文提出一种基于面向连接结构的增强路由算法,只要源卫星与目的卫

2024-05-11 3 摇摆棒

·摘要:  人脸识别可以归结为特征的提取,对于识别任务,最主要的是要提取图像的辨别特征,但图像辨别特征的提取难度很大.对人脸图像在不同光照、姿势条件下的Gabor小波特征进行研究,证明Gabor小波特征在人脸识别中的鲁棒性.&nb...

2024-07-27 1 摇摆棒

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

2013-10-12 51 摇摆棒

本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++

2013-04-24 160 摇摆棒