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2022-08-11 10 摇摆棒

本倒立摆基于stm32f103,亲测可用,可作为电子设计大赛的练习项目,可学到关于pid控制的不少知识

2022-10-28 10 摇摆棒

归纳了C8051F020的122个特殊功能寄存器(SFR)的复位状态,对需做初始化的 SFR进行了排序,给出了应用于船用减摇鳍控制系统的初始化程序(中文注释)范例,并结合范例程序注释了对关键SFR配置内涵的理解,讨论了集成开发环境(IDE)...

2024-11-01 9 摇摆棒