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生源定位算法,包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming(波束形成)三类算法
allegro速成教材,五十几页的中文教程,你懂的,简单易用。
清华大学鲁棒控制讲义,详细介绍了鲁棒控制的具体算法
早期二自由度的具体分析,理论与图形结合,便于理解
玄幻的视觉效果,基于单片机的实际应用,给你一种不一样的感觉,
倒立摆模糊控制程序,基于matlab编写,用于模糊控制仿真
倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
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