摆杆控制

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介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC 单片机为核心，利用其自身集成的A/D 转换模块，结合外围的信号采集放大电路，继电器控制电路，键盘扫描和液晶显示电路，供电电路来完成。软件上介绍了信息模块的协调工作。实验证明，该...

2013-11-16 120 摆杆控制

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

2013-10-12 51 摆杆控制

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++

2013-04-24 160 摆杆控制

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++

2023-06-21 10 摆杆控制