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一阶直线倒立摆的受力分析

一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。

2013-12-23 162 摆动

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自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法

2013-12-18 182 摆动

拟人机器人手手指侧摆装置

难得一见的拟人机器人手指侧摆装置技术资料，涵盖结构设计与运动控制要点，适合机器人研发人员深入研究。

2026-03-03 3 摆动

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2016-10-30 64 摆动

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2016-10-30 48 摆动

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使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了

2016-03-15 110 摆动

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2013-12-12 105 摆动

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MATLAB 球形摆控制源程序,实用广，可改用为其他程序控制

2013-12-23 95 摆动