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·二级倒立摆的建模与MATLAB仿真
基于单片机的单摆平衡系统。。。。。。。。。。。。
针对传统测量单摆周期实验中计时不准等不足,设计了利用单片机控制单摆实验来测周期T和重力加速度g,文中详细地介绍了硬件电路和软件设计.
2011年大赛B题基于自由白的平板控制系统
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数值算法中另一个经典算法gmres算法,用来求解大型矩阵方程问题。
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