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使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
MATLAB 球形摆控制源程序,实用广,可改用为其他程序控制
针对传统测量单摆周期实验中计时不准等不足,设计了利用单片机控制单摆实验来测周期T和重力加速度g,文中详细地介绍了硬件电路和软件设计.
2011年大赛B题基于自由白的平板控制系统
·变频技术在烟库摆动电机速度控制上的应用
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
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