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摄像机标定

利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。M中的参数就是摄像机参数。通常,这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定
  • 摄像机圆球标定程序(包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现)

    摄像机圆球标定程序(包括SDP,DSDP,IDC,DIDC,ALG,DALG六种算法的实现)

    标签: DSDP DIDC DALG SDP

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:nanxia

  • 经典的张正友的摄像机的两步标定程序

    经典的张正友的摄像机的两步标定程序,包括单目标定和立体标定程序。代码是基于matlab

    标签: 摄像机 标定 程序

    上传时间: 2016-08-30

    上传用户:moshushi0009

  • 一个可以根据标定点来对摄像机进行内外参数进行计算的程序

    一个可以根据标定点来对摄像机进行内外参数进行计算的程序

    标签: 标定 摄像机 参数 计算

    上传时间: 2016-11-21

    上传用户:shizhanincc

  • 系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法

    系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法,算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的,并借助了IPL和OpenCV的帮助,只要输入标定物的图像,系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式,该系统使用更加方便、快捷。

    标签: 标定 摄像机 参数

    上传时间: 2017-05-22

    上传用户:集美慧

  • 标定程序

    标定程序,张正友的标定程序,实现摄像机内外参数标定

    标签: 标定 程序

    上传时间: 2015-09-09

    上传用户:离殇

  • 这是前段时间自己写的一个给两个摄像机定标的对话框程序

    这是前段时间自己写的一个给两个摄像机定标的对话框程序,核心部分根据是张正友的opencv算法和代码改编。对学习标定有帮助。

    标签: 摄像机 对话框 程序

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:851197153

  • 做立体视觉时的标定算法

    做立体视觉时的标定算法,求取摄像机参数,为立体视觉做准备

    标签: 立体视觉 标定 算法

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:hustfanenze

  • 数码摄像机电路图

    数码摄像机电路图

    标签: 数码摄像机 电路图

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 基于OpenCV的计算机视觉技术实现.rar

    OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库,是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题,覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容,利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧,从解决问题和答疑解惑入手,以因特网上最新资料为蓝本,深入浅出地说明了OpenCV中最典型和用途最广的程序设计方法。全书结构清晰、合理,范例实用、丰富,理论结合实践,即使读者只是略懂计算机视觉原理,也能人手对相关理论方法直接进行编码实现。 "基于OPENCV的计算机视觉技术实现"的图书目录…… 前言 第一章 使用OpenCV实现计算机视觉技术 1.1 计算机视觉技术 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV库的编程方法 本章小结 第二章 OpenCV的编程环境 2.1 OpenCV环境介绍 2.2 OpenCV的体系结构 2.3 OpenCV实例演示 本章小结 第三章 OpenCV编程风格 3.1 命名约定 3.2 结构 3.3 函数接口设计 3.4 函数实现 3.5 代码布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文档编写 本章小结 第四章 数据结构 4.1 基本数据结构 4.2 数组有关的操作 4.3 动态结构 本章小结 第五章 数据交互 5.1 绘图函数 5.2 文件存储 5.3 运行时类型信息和通用函数 5.4 错误处理函数 5.5 系统函数 本章小结 第六章 图像处理 6.1 边缘检测 6.2 直方图 6.3 Hough变换 6.4 几何变换 6.5 形态学 本章小结 第七章 结构与识别 7.1 轮廓处理函数 7.2 计算几何 7.3 平面划分 7.4 目标检测函数 7.5 生成与控制贝塞尔曲线 7.6 用OpenCV进行人脸检测 本章小结 第八章 图形界面(HighGUI) 8.1 读取和保存图像 8.2 OpenCV中的实用系统函数 本章小结 第九章 视频处理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI对视频进行读写处理 9.2 CvCam对摄像头和视频流的使用 本章小结 第十章 OpenCV附加库第一部分 10.1 附加库介绍 10.2 形态学(morhing functions) 本章小结 第十一章 OpenCV附加库第二部分——隐马尔可夫模型 11.1 隐马尔可夫模型概述 11.2 隐马尔可夫模型中的基本结构与函数介绍 11.3 隐马尔可夫模型中的函数介绍 11.4 人脸识别工具 本章小结 第十二章 核心库综合例程 12.1 检测黑白格标定板内指定矩形区域内的角点 12.2 解线性标定方程组程序 本章小结 第十三章 运动与跟踪 13.1 图像统计的累积函数 13.2 运动模板函数 13.3 对象跟踪 13.4 光流 13.5 预估器 13.6 Kalman滤波器跟踪示例 13.7 用Snake方法检测可变形体的轮廓 13.8 运动目标跟踪与检测 本章小结 第十四章 立体视觉第一部分——照相机定标 14.1 坐标系介绍 14.2 透视投影矩阵的获得 14.3 摄像机参数的获取 14.4 径向畸变的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT进行摄像机定标 14.6 OpenCV中的定标函数 14.7 CVUT介绍 本章小结 第十五章 立体视觉第二部分——三维重建 15.1 极线几何 15.2 特征点匹配 15.3 三维重建 15.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十六章 立体视觉第三部分——三维重建算法 16.1 图像校正 16.2 已校正图像的快速三维重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十七章 立体视觉第四部分——立体视觉实例 17.1 图像校正实例代码 17.2 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之一 17.3 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV实现 本章小结 第十八章 常见问题解疑 18.1 安装与编译出错解决方法 18.2 OpenCV库基本技术问题 18.3 OpenCV在Linux下的相关问题 18.4 OpenCV库中的陷阱和bug

    标签: OpenCV 计算机视觉 技术实现

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:huyiming139

  • 数码摄像机电路图-382页-24.9M.pdf

    专辑类-家电维修相关专辑-88册-9.18G 数码摄像机电路图-382页-24.9M.pdf

    标签: 24.9 382 数码摄像机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:小强mmmm