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摄像机标定

利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。M中的参数就是摄像机参数。通常,这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定
  • 有关数字图像处理的一些源码

    有关数字图像处理的一些源码,可以实现一些处理图像的功能,但要配合数字摄像机使用

    标签: 数字图像处理 源码

    上传时间: 2017-09-28

    上传用户:ccclll

  • 海康4026升级程序

    4026人脸侦测摄像机升级包,用于支持最新智能侦测功能录像机

    标签: 人脸识别 侦测

    上传时间: 2015-11-22

    上传用户:fushenhuan

  • 鱼眼图像校正算法研究

    鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点(视场角约为至),在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息,需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。 在鱼眼图像校正之前,需要把鱼眼图像的有效区域提取出来,它在整个校正过程中至关重要。针对几种常用的有效区域提取方法的不足,本文提出一种改进算法,实验结果表明该方法在保证精度的前提下兼顾了效率。鱼

    标签: 鱼眼图像 校正 算法研究

    上传时间: 2016-06-12

    上传用户:halias

  • 4缸柴油机怠速噪声及声品质优化研究

    针对高压共轨 4 缸柴油机进行了怠速噪声测试 、 噪声源识别、降噪以及声品质优化研究工作。通过改变转速 、 预喷油量 、 预喷间隔角、轨压和主喷正时 ,研究了这些参数对怠速噪声的影响,并确定最佳值。通过燃烧噪声分析和噪声源识别 ,采取怠速噪声降噪措施 。对怠速噪声优化前后的结果进行声品质比较 ,采取的电控标定优化和屏蔽措施能有效改善怠速声品质 。研究结果表明: 该 4 缸柴油机经过电控优化标定后的主要怠速噪声源为机械噪声 ,通过对齿轮室罩盖 、 气缸盖罩盖等薄壁件采取屏蔽措施,能有效降低怠速噪声 ,改善声品质

    标签: 柴油机

    上传时间: 2017-04-20

    上传用户:0987654321

  • 海康威视智能交通高清网络摄像机用户手册深度版本

    很有用的册子,对于车牌识别意义重大,尤其对不采纳PC作为识别终端更有意义。

    标签: 海康威视 智能交通 网络摄像机 用户手册 版本

    上传时间: 2017-04-25

    上传用户:ni_labview

  • 基于转矩—转速—电流MAP的车用永磁同步电机矢量控制优化

    电机控制,基于转矩 转速 电流MAP的永磁同步电机标定  控制

    标签: MAP 转矩 电流 永磁同步电机 车用 矢量控制 转速

    上传时间: 2019-12-06

    上传用户:LGJ19900726

  • IPC详解和NVR的行业应用(科达公司)

       本文是科达公司的宣传手册,很详尽的阐述的摄像机、网络硬盘录像机的架构、基础参数介绍、主要应用方案等。为了便于参数理解,同时配备了大量的对比图片,例如摄像机的焦距、宽动态、白平衡、光圈等参数的阐述。

    标签: ipc nvr

    上传时间: 2021-11-04

    上传用户:zhaiyawei

  • IMX415-AAQR-C_TechnicalDatasheet_E_Rev0.1.pdf

    索尼最小CMOS图像传感器IMX415       日本东京索尼公司今年发布一款新型CMOS影像传感器:IMX415,1/2.8 英寸堆叠式4K CMOS影像传感器,刷新全球同类产品的小尺寸纪录;  针对日益扩大的智慧城市相关的市场需求,索尼特别开发了这款新型的应用于安防摄像机的传感器,以满足安防摄像机在防盗、灾难警报、交通监测系统或商业综合体等多种监控应用领域的快速增长需求。目前,在各种场合安装安防摄像机的需求正日益增多,而对于可以安装在任何地方、具有更高图像识别和检测性能的紧凑型安防摄像机的需求也比以往任何时候都要大。未来,用于异常检测和人工智能行为分析的图像识别摄像机的需求也将显著增长。      为了满足这一需求,索尼推出了一系列紧凑型4K CMOS影像传感器,能够同时提供卓越的图像识别和检测性能,以及出色的低光性能表现——这是传统技术难以实现的。索尼丰富的传感器产品线,让人们在多种场景下都能获取高质量图像,从而扩大了安防摄像机的应用范围。IMX415堆叠式CMOS影像传感器采用了索尼独有的高灵敏度,低噪点技术,将像素尺寸缩至1.45平方微米,比前代产品*3缩小约80%,尽管该传感器只有1/2.8英寸,其低光性能却是前代产品的1.5倍*3。缔造出破纪录的 1/2.8英寸堆叠式4K CMOS影像传感器,并具备卓越的低光性能。该传感器采用低噪点电路堆叠式结构,即使在黑暗环境下也可以捕捉到清晰的图像。由于它尺寸小,可适用于多种场景,在安防摄像机应用方面需求量很高。

    标签: imx415 CMOS图像传感器

    上传时间: 2021-12-13

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  • 某型燃气轮机建模与自适应控制研究

    建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真实燃气轮机运转状态。分析了容积惯性法建模中低转速阶段仿真时出现的参数振荡现象产生的原因,通过增加低转速特性数据消除了参数振荡,并提出了一种基于指数平衡与样条拟合的外推方法来获得低转速特性数据。通过低压压气机特性数据外推计算与分析,证明了该外推方法具有较好的准确性。然后,针对重型燃气轮机非线性强、惯性大和负载多变等特点,提出了一种基于深度信念网络的自适应控制器。该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器,其中深度信念网络作用是在线调整PID参数,而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。通过数字仿真,验证了该控制器满足燃气轮机转速控制的要求,并且具有良好的自适应性,在燃气轮机不同工况下,能够对其转速进行准确控制,使得系统快速响应的同时无超调量。最后,针对燃气轮机硬件在环仿真平台的需要,设计了一种能够采集并模拟多种范围电压、电流与频率信号的接口模拟器。搭建了燃气轮机硬件在环控制平台,在试验前对接口模拟器以及控制器进行了标定与平台的实时性验证。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系统的多任务嵌入式控制系统开发。通过硬件在环试验,进一步验证了本文设计的控制器具有良好的控制效果与较强的自适应能力关键词:燃气轮机,容积惯性,建模,仿真,自适应控制,深度信念网络,硬件在环

    标签: 自适应控制

    上传时间: 2022-03-14

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  • 基于多源测量数据融合的三维建模技术研究

    本文以某油田数字化改造项目为背景,研究内容主要分为如下四个部分(1)三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题,导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源,采用单边法和交叉双边法的标定实验方案,可以较快、较准确的检验三维激光扫描仪的精度,为后续数据获取奠定了良好的基础(2)传统的纹理图片采集方法没有规则,拍摄的图片较多,数据量较大,且有时会遗漏部分场景信息。通过对比分析研究前后几次采集的大量纹理图片数据,提出了一种快速、全面的纹理采集方法,提高了采集效率,降低了数据量。通过研究降噪、增强特征等算法,对纹理图片进行处理,获取了较好的模型显示细腻感。最后,通过对比实验分析了上种不同理贴图方法在模型真实度、内存占用量和操作易程度等力面的影响,得出各个贴图方法的优缺点及适用范围,为后续的高质量、快速度的纹理贴图提供了理论依据(3)针对地面激光扫描仪在点云拼接时出现无法识别标靶球的问题,分析研究了大量其它站扫描的点云数据和标靶摆放位置,提出了相应的摆放规则,提高了识别标靶的成功率和点云拼接效率。复杂的曲面类模型在正向建模软件中的操作难度较大,且操作复杂,作者通过转换格式将点云放置在逆向软件中使用曲面拟合建模方法进行三维建模,提高了建模效率。非规則类模型在通过交集、并集和差集操作时会出现模型消失的问题,经过实验和研究,详细提出了其建模步骤,减少了该类问题的出现。团队协同作业的模型整合阶段容易出现材质和模型重复问题,结合项目的建模技术要求提出了相关的模型建模规范,提高了模型整合效率

    标签: 数据融合

    上传时间: 2022-03-17

    上传用户:XuVshu