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摄像机标定

利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。M中的参数就是摄像机参数。通常,这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定
  • 基于FPGA的PAL-VGA转换器的实现

    介绍了基于Xilinx Spartan- 3E FPGA XC3S250E 来完成分辨率为738×575 的PAL 制数字视频信号到800×600 的VGA 格式转换的实现方法。关键词: 图像放大; PAL; VGA; FPGA 目前, 绝大多数监控系统中采用的高解析度摄像机均由47 万像素的CCD 图像传感器采集图像, 经DSP 处理后输出的PAL 制数字视频信号不能直接在VGA 显示器上显示, 而在许多场合需要在VGA 显示器上实时监视, 这就需要将隔行PAL 制数字视频转换为逐行视频并提高帧频, 再将每帧图像放大到800×600 或1 024×768。常用的图像放大的方法有很多种, 如最临近赋值法、双线性插值法、样条插值法等[ 1] 。由于要对图像进行实时显示, 本文采用一种近似的双线性插值方法对图像进行放大。随着微电子技术及其制造工艺的发展, 可编程逻辑器件的逻辑门密度有了很大提高, 现场可编程逻辑门阵列( FPGA) 有着逻辑资源丰富和可重复以及系统配置的灵活性, 同时随着微处理器、专用逻辑器件以及DSP 算法以IP Core 的形式嵌入到FPGA 中[ 2] , FPGA 的功能越来越强, 因此FPGA 在现代电子系统设计中发挥着越来越重要的作用。本课题的设计就是采用VHDL 描述, 基于FPGA 来实现的。

    标签: PAL-VGA FPGA 转换器

    上传时间: 2014-02-22

    上传用户:a1054751988

  • 基于单应性矩阵的棋盘格角点检测研究

    针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测,给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标,接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置,最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法对所有角点进一步精确定位。实验表明,该方法对棋盘格角点位置检测效果好,能够满足实际应用要求。

    标签: 矩阵 角点检测

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:zhichenglu

  • 雷达距离校准仪的设计与实现

    以雷达距离校准仪的设计为例,介绍了采用数字射频存储、宽带微波IQ(正交)调制、小型化宽带合成本振、微波开关滤波等新技术,实现对相参雷达的目标回波信号模拟。主要用于雷达定期标校、雷达维修后的目标探测功能的检验及标定等。

    标签: 雷达 校准 仪的设计

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:shen1230

  • 检测系统的基本特性

    检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性静态测量:测量过程中被测量保持恒定不变(即dx/dt=0系统处于稳定状态)时的测量。静态特性(标度特性):在静态测量中,检测系统的输出-输入特性。        例如:理想的线性检测系统:             如图2-1-1(a)所示带有零位值的线性检测系统:   如图2-1-1(b)所示    二、静态特性的校准(标定)条件――静态标准条件。 2.1.2检测系统的静态性能指标一、 测量范围和量程1、 测量范围:(xmin,xmax)xmin――检测系统所能测量到的最小被测输入量(下限)xmax――检测系统所能测量到的最大被测输入量(上限)。2、量程:      二、灵敏度S                                               串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 三、 分辨力与分辨率1、分辨力:能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量 。2、分辨率:全量程中最大的 即 与满量程L之比的百分数。四、精度(见第三章)

    标签: 检测系统 基本特性

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:yy_cn

  • 停车场管理系统”如何部署:1、 导入注册表导入VC6.0chapter9confVicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。

    停车场管理系统”如何部署:1、 导入注册表导入VC6.0\chapter9\conf\VicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。3、 导入数据库的脚本建立一个新的数据库VicAly,在这个新库里面执行VC6.0\chapter9\db\VicAly.sql。4、 设置DSN在ODBC配置中设置数据源 DSN_Vicaly,把这个DSN指向SQL Server的VicAly数据库。5、 安装条形码打印机由于本系统支持条形码打印机打出纸票,因此要测试完整功能,请安装与Zebra® 兼容的条形码打印机。6、 安装摄像机摄像机用来监控来去的车辆,是必须要安装的。7、 安装条形码识别器(可选)为了方面输入纸票的条形码,最好配备条形码识别器。8、 运行完成以上配置后,可以运行程序。

    标签: Server confVicAly SQL chapter

    上传时间: 2015-03-15

    上传用户:努力努力再努力

  • 呼吸传感器应用技术的关键是采集呼吸的信号并准确地在计算机中显示出来。本文就从呼吸传感器的原理出发

    呼吸传感器应用技术的关键是采集呼吸的信号并准确地在计算机中显示出来。本文就从呼吸传感器的原理出发,对测量系统中的各个部分分别介绍;论文的前两部分从温度的标定和温度传感器材料的选取,提出了把铂作为材料的根据;论文的中间部分分析了计算机接口和总括的测量系统,并对采集到的信号进行了分析;论文的最后从人机工程学的角度考虑了呼吸传感器的应用。 全文以温度传感器为主线,介绍了利用温度传感器测量呼吸频率的原理,并对实验得到的数据进行了分析。

    标签: 呼吸传感器 信号 应用技术 采集

    上传时间: 2014-03-09

    上传用户:netwolf

  • matlab toolbox,用于图像的提取

    matlab toolbox,用于图像的提取,脚点标定,图像优化等

    标签: toolbox matlab 图像

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:杜莹12345

  • 用VC++写的关于数字图像处理的程序源码

    用VC++写的关于数字图像处理的程序源码,取代红外调焦,用于摄像机自动调焦控制。

    标签: VC 数字图像处理 程序源码

    上传时间: 2015-05-03

    上传用户:qiaoyue

  • D3D学习文档 第一部分 必备的数学知识 第二部分 Direct3D基础 第二章 渲染管线 第三章 在Direct3D中绘制 第四章 色彩 第五章 灯光 第六章 纹理 第七章 混合

    D3D学习文档 第一部分 必备的数学知识 第二部分 Direct3D基础 第二章 渲染管线 第三章 在Direct3D中绘制 第四章 色彩 第五章 灯光 第六章 纹理 第七章 混合 第八章 模版 第九章 字体 第十章 网格模型I 第十一章 网格模型II 第十二章 创建灵活的摄像机类 第十三章 地形渲染基础 第十四章 粒子系统 第十五章 选取 第十六章 高级着色器语言入门 第十七章 顶点着色器入门 第十八章 像素着色器入门 第十九章 效果架构

    标签: Direct3D D3D 文档

    上传时间: 2015-08-10

    上传用户:teddysha

  • 中科院胡占义教授的三位图像的讲义

    中科院胡占义教授的三位图像的讲义,基于摄像机定标的。

    标签: 位图 讲义

    上传时间: 2013-11-27

    上传用户:zxc23456789