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在计算机视觉中，二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括：摄像机几何、光学特性参数（内参数）及摄像机空间位置参数（外参数）。摄像机的标定就是要确定这些参数...

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摄像机标定

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