基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔...
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔...
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状,基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点,本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法,完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验,最终得出本系统可以对通过...
Genesys 2:Kintex-7 FPGA大数据互联及视频系统开发板 原理图Digilent Genesys 2是一款基于Xilinx强大的Kintex-7™FPGA芯片的高性能打开即用型数字电路开发平台。Genesys 2拥有大容量、高速FPGA、快速外部记忆、高速数字视频端口和强大的可扩展选...
i.MX RT1052具有增强型显示接口(eLCDIF),支持8/16/18/24位的数据总线模式。M1052核心板最高可支持1366x768的高清图像显示,芯片内置音频接口,搭载免费的emWin图形库可广泛应用多媒体设计。一、emWin介绍emWin是Segger公司针对嵌入式平台开发的稳定、高效...
针对传统明渠流速仪测流过程烦琐,无法精准获取所需测点流速等问题,设计了一种基于 ARM 的多流道明渠测流系统方案。系统将毕托管原理与压差传感器相结合,在明渠断面中垂线布置密集测点,测流时将各测点传感器数据转换为流速,并通过曲线拟合得到断面流速分布曲线,再进一步利用公式计算得到流量。系统前端搭载的实时...