搬运机器人

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品

资源总数
500

搬运机器人 热门资料

查看全部 500 份 →

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 搬运机器人