Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用
针对单片机项目式教学中出现的问题，提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式教学中。以"简易温室监控系统"项目为例，详细阐述Proteus软件和Keil软件在单片机课程教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明，该教学方法能激发学生学习的热情，锻炼了学生的创新能...
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：...
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