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查看全部 500 份 →基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...
2023-09-23
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二次型最优控制在纵列式直升机中的应用
本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协作控制(CCS)。CCS 设计方法不需要详细的设计标准，在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得
2024-03-01
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