描线算法

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针对复杂动态系统设计的自适应非线性卡尔曼滤波算法,可直接用于工业控制与导航定位场景。基于实时误差估计优化滤波参数,提升系统鲁棒性与跟踪精度,已在多个工程项目中验证效果。

2026-01-17 1 描线算法

根据控制局域网络(CAN)的特点及应用要求,提出一种新的动态调度协议(DSP),通过动态选择时间间隙调度信息,同时考虑实时数据的重传机制,并在此基础上介绍基于CAN 总线的实时DSP 应用算法

2023-11-21 4 描线算法