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· 摘要:  介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的...

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论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)技术的海洋机器人无刷直流电动机控制系统进行了研究。 本文首先...

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