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利用通过粗糙集产生的控制规则对神经子网络进行编码，用遗传算法独立进化每一个子网络，把进化后的子网络用改进的遗传算法通过适当连接形成最后的神经网络。利用该神经网络进行在线控制，并和PID控制效果相比较，

2023-12-14 8 控制集

汽车后视镜是与汽车行驶安全相关的主要部件,良好的后视镜视野能保证驾驶员的行车安全。本文研究开发了一种记忆存储式后视镜和座椅控制器。该控制器能电动调节后视镜上下转动、左右转动两个角度和座椅前后滑

2023-12-24 10 控制集

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 控制集