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控制软件controlsnftwar}计算机控制系统或智能调节器实现过程控制的各种通用或专用程序。可分为几个层次，最低一个层次为直接控制层的基本控制软件，一般以控制算法模块形式提供，通过控制回路组态可以实现单回路或串级、常规PIi7控制、前馈控制、超驰控制等控制方案:高一个层次是在监控层实现先进控制(如自适应控制、推理控制、预测控制、人T衬能控制等)的软件。最高一个层次为实现最优控制、线性规划等调度层和决策层的软件。[1]

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利用DSP芯片控制步进电机的转动。 设计DSP外围的等待逻辑电路、等待逻辑控制电路、步进电机驱动电路 设计步进电动机驱动软件 按照设计电路焊接电路板，调试、测试 按照软件设计要求设计软件，并且结合硬件电路调试、测试。 最终达到控制步进电机转动目的...

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DSP 步进电机 等待 芯片

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