基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各...
控制设计技术资料
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控制设计是现代电子工程中的核心领域之一，专注于通过算法与硬件实现对系统行为的精确调控。广泛应用于自动化生产线、机器人技术、智能家居及汽车电子等多个前沿行业。掌握先进的控制理论和技术不仅能够提升系统的性能与稳定性，还能促进创新解决方案的发展。本页面汇集了61121份精选资源，包括教程、案例分析及最新研究成果，旨在为工程师提供全面的学习材料与实践指导，助力您在控制设计领域取得突破。
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查看全部61121个资源 »基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与研究.rar
由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文首先回顾了无刷直流电机的产生、发展历程，介绍了目前的热点...
基于DSP控制的高频开关电源PFC研究与设计.rar
开关电源具有体积小、重量轻、效率高、发热量低、性能稳定等优点，广泛应用于电子整机与设备中，在以往的AC-DC电路中，由二极管组成的不可控整流器与电力网相接，为在电网中会产生大量的电流谐波和无功功率而污染电网，使得功率因数较低。为了提高AC-DC电路输入端的功率因数，采用了功率因数校正。 本文采用TM...
基于DSP的中压变频器控制软件的设计.rar
本论文针对6kV/400kW三相异步电动机的中压变频器试验装置，从分析目前中压变频器常用的主回路拓扑入手，详细阐述并分析了本文研究的单元串联型中压变频器控制系统。 本文首先从理论上分析了多单元串联型中压变频器脉宽控制原理。然后，把一种高性能的V/f控制方案引入中压变频器控制系统。通过矢量补偿定子压降...
[毕业设计]基于51单片机的水箱控制系统.rar
基于51单片机的水箱控制系统 完整的论文 对毕业设计及开发工作有很好的参考价值...
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