控制系统设计

控制系统设计是由王广雄著的一本自动化书籍,于2008年3月由清华大学出版社出版。主要讲述了控制系统设计近年来的新进展,介绍控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。[1]

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· 摘要:  本文通过对永磁同步电动机调速的理论分析.以及磁场定向控制的研究.从理论上证明了磁场定向控制在交流电机调速领域上的又一次重大发展.并用DSP对一台1.05千瓦的永磁正弦渡交流伺服电动机实际控制.充分验证了理论...

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设计一个二相步进电机控制系统,电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能:采用单极性控制(使用线圈的中心抽头),用K0-K2做为通电方式选择键,K0为四相单四拍,K1为四相双四拍,K2为四相八拍;K3为启动/停止控制;K4方向控制(正...

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介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...

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单片机控制系统必须具有较高的灵敏度,但是灵敏度越高越容易把干扰引入系统中,因此抗干扰技术己成为单片机控制系统设计时必须考虑的环节.本文分析了单片机控制系统干扰的主要来源,介绍了印制电路板中地线和电源线的布线方法,从硬件和软件两个方面阐述了抗...

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近年来我国机动车辆增长极为迅速,建造地下车库已经成为最有效解决汽车存放问题的办法之一。汽车的启动及进出车库所排放的尾气中含有大量的有害气体,由于地下车库的自然通风受到限制,因此必须设置全面的通风系统,及时将有害物浓度稀释到规定要求的指标以下...

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